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艾威图伺服常见现场故障分析及解决

时间:2015-09-30   访问量:312

常见现场故障分析及解决

ERR 1 (超速报警):

即速度指令超过电机额定转速。  解决方法:1.在位置控制模式下,降低电子齿轮比; 2.在外部模拟电压控制模式下,降低输入电压。

ERR 2(过压报警):

即驱动器内部主回路电压超过420V。 解决方法:1.测量RST输入电压是否正常,正常电压值为:200V~~240V;2. 更换驱动器,驱动器检查电路损坏; 3. 更换电机,电机损坏也会造成此故障。(.如果上位机脉冲发送无加减速时间,而脉冲指令速度很大,也会造成ERR 2,此时应该增加脉冲加减速)。负载过大,长时间过负载拖动电机,主回路电压上升造成过压,制动存在问题,降低启停频率,增加加减速时间。

ERR 3(欠压报警):

即驱动器内部主回路电压低于230V。 解决方法:1.测量RST输入电压是否正常,正常电压值为:200V~~240V;2. 更换驱动器,驱动器检查电路损坏;(注:把PA66 内部数值设置为88,可以屏蔽 ERR 3,但是会造成电机转动不稳,加工效果欠佳)。接上位机时,在上位机给定驱动器使能信号的情况下,接通控制电源和主电源,此时会出现3号报警

ERR 4 (位置超差):

即上位机发送脉冲超过电机反馈脉冲20000个,造成机械走位不准。解决方法:1.检查机械部分是否卡死;2.更换驱动器;3.更换电机编码器反馈线.;4.更换电机。低速运行可以而高速不行的情况下,调整加减速时间,增加上位机或者驱动器的加减速时间

ERR 9 (编码器故障):解决方法:1.查看PA1参数是否与实际电机代码一致(详情可以查看伺服中文说明书 P12 页);2.更换驱动器;3.更换电机编码器反馈线.;4.更换电机。

ERR 11 (IPM故障):

解决方法:1.更换驱动器;2.更换电机编码器反馈线.;3.更换电机。检查UVW线相许有无接反。

ERR 12 (过电流):

解决方法:1,检查UVW线是否正确接线;2. 更换驱动器。

ERR 13  (过负载):

解决方法:1,检查UVW线是否正确接线;2、检查负载是否卡死。3. 负载过大。4.更换驱动器

ERR 14  (制动故障):

解决方法::1.测量RST输入电压是否正常,正常电压值为:200V~~240V;2. 更换驱动器,驱动器检查电路损坏;3.电机是否以高速急起急停,此时在允许的情况下适当减小电机速度。主回路电压过高,长期放电会导致制动电阻坏,再导致晶闸管烧坏

 ERR 15 (制动失控) :

解决方法:更换驱动器。

 ERR 24(电流采集故障)

解决方法:更换驱动器。

 ERR 30 (编码器Z脉冲丢失)

 解决方法:1.更换驱动器;2.更换电机编码器反馈线.;3.更换电机。

 上位机发脉冲,电机不转  :

解决方法:1.检查CN1信号线是否正确连接;2. 更换驱动器;2.更换电机编码器反馈线.;3.更换电机。

 驱动器无显示:

解决方法:1.检查r t接线是否正确;2.更换驱动器。


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