电机型号
60SD00630E(S)
60SD01330E(S)
60SD01930E(S)
额定功率(W)
200
400
600
额定线电压(V)
220
额定线电流(A)
1.5
2.8
3.5
额定转速(rpm)
3000
额定力矩(N.m)
0.637
1.27
1.91
峰值力矩(N.m)
1.911
3.8
5.73
反电势(V/1000r/min)
28
力矩系数(N.m/A)
0.42
0.5
0.55
转子惯量(Kg.m²)
0.17×10-4
0.302×10-4
0.438×10-4
绕组(线间)电阻(Ω)
11.6
5.83
3.49
绕组(线间)电感(mH)
22
12.23
8.47
电气时间常数(Ms)
1.9
2.1
2.4
重量(Kg)
1.11
1.33
1.78
编码器线数(PPR)
2500
电机绝缘等级
ClassB(130℃)
防护等级
IP64
使用环境
环境温度:﹣20℃~+50℃环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
电机绕组插座
绕组引线
U(红)
V(黄)
W(蓝)
PE(黄绿/黑)
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
全新的电磁设计方案,温升更低
高效率,能耗更低,紧随国家节能号召
全新的结构设计,机身更短
高防护等级,良好的环境适应能力
低惯量,动态特性响应更快
采用全新的制造工艺,性能更加稳定