伺服电机的选型一般应着重注意这几个参数的选择：电机的额定转矩、电机运行的最高转速、负载惯量及电机转子惯量、电机起停频率等。

驱动器每接收到一个脉冲命令后，驱使电机旋转一个角度，并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定的角度。

伺服常见现场故障分析及解决，超速报警即速度指令超过电机额定转速；驱动器内部主回路电压超过420V；驱动器内部主回路电压低于230V。

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变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电.