存储：程序存储16MB，数据存储48MB+1MB掉电保持，最大可拓展32G可插拔SD卡

本载数字IO：16通道源/漏型输入（支持高速中断），16通道漏型输出（应用停止时支持清零、保持、预设功能）

接口：RS485× 2，RS232×1，CAN×1，RJ45×2

总线协议：支持EtherNet/IP、EtherCAT、Profinet、MOTT、OPC UA、 CANOpen、自由协议Modbus (Modbus RTU/ASCII 主/从站协议)

运控能力：最大16轴EtherCAT运动控制