存储：程序存储128MB，数据存储128MB+4MB掉电保持，最大可拓展32G可插拔SD卡

本载数字IO：16通道源/漏型输入（支持高速中断），16通道漏型输出（应用停止时支持清零、保持、预设功能）

接口：RS485×2，RS232×1，CAN×1，RJ45×3（前两端口交换机功能）

总线协议：支持EtherNet/IP、 EtherCAT、Profinet、MOTT、OPC UA、CANOpen、自由协议Modbus (Modbus RTU/ASCII主/从站协议)

运控能力：最大32轴EtherCAT运动控制