伺服常见现场故障分析及解决

ERR 1 （超速报警）：

即速度指令超过伺服电机额定转速。  解决方法：1.在位置控制模式下，降低电子齿轮比； 2.在外部模拟电压控制模式下，降低输入电压。

ERR 2（过压报警）：

即驱动器内部主回路电压超过420V。 解决方法：1.测量RST输入电压是否正常，正常电压值为：200V~~240V；2. 更换驱动器，驱动器检查电路损坏； 3. 更换电机，电机损坏也会造成此故障。（.如果上位机脉冲发送无加减速时间，而脉冲指令速度很大，也会造成ERR 2，此时应该增加脉冲加减速）。负载过大，长时间过负载拖动电机，主回路电压上升造成过压，制动存在问题，降低启停频率，增加加减速时间。

ERR 3（欠压报警）：

即驱动器内部主回路电压低于230V。 解决方法：1.测量RST输入电压是否正常，正常电压值为：200V~~240V；2. 更换驱动器，驱动器检查电路损坏；（注：把PA66 内部数值设置为88，可以屏蔽 ERR 3，但是会造成电机转动不稳，加工效果欠佳）。接上位机时，在上位机给定驱动器使能信号的情况下，接通控制电源和主电源，此时会出现3号报警

ERR 4 （位置超差）：

即上位机发送脉冲超过电机反馈脉冲20000个，造成机械走位不准。解决方法：1.检查机械部分是否卡死；2.更换驱动器；3.更换电机编码器反馈线.；4.更换电机。低速运行可以而高速不行的情况下，调整加减速时间，增加上位机或者驱动器的加减速时间

ERR 9 （编码器故障）：解决方法：1.查看PA1参数是否与实际电机代码一致（详情可以查看伺服中文说明书 P12 页）；2.更换驱动器；3.更换电机编码器反馈线.；4.更换电机。

ERR 11 （IPM故障）：

解决方法：1.更换驱动器；2.更换电机编码器反馈线.；3.更换电机。检查UVW线相许有无接反。

ERR 12 （过电流）：

解决方法：1，检查UVW线是否正确接线；2. 更换驱动器。

ERR 13  (过负载)：

解决方法：1，检查UVW线是否正确接线；2、检查负载是否卡死。3. 负载过大。4.更换驱动器

ERR 14  （制动故障）：

解决方法：：1.测量RST输入电压是否正常，正常电压值为：200V~~240V；2. 更换驱动器，驱动器检查电路损坏；3.电机是否以高速急起急停，此时在允许的情况下适当减小电机速度。主回路电压过高，长期放电会导致制动电阻坏，再导致晶闸管烧坏

 ERR 15 (制动失控) ：

解决方法：更换驱动器。

 ERR 24（电流采集故障）

解决方法：更换驱动器。

 ERR 30 （编码器Z脉冲丢失）

 解决方法：1.更换驱动器；2.更换电机编码器反馈线.；3.更换电机。

 上位机发脉冲，电机不转  ：

解决方法：1.检查CN1信号线是否正确连接；2. 更换伺服驱动器；2.更换电机编码器反馈线.；3.更换电机。

 驱动器无显示：

解决方法：1.检查r t接线是否正确；2.更换驱动器。